专利摘要显示,包罗用于夹取、用于夹取、工件的第二夹爪安拆和旋起色座,所述第一夹爪安拆固定正在旋起色座的前端,所述第二夹爪安拆固定正在旋起色座的后端;所述第一夹爪安拆包罗左夹爪组件、左夹爪组件、滑行板和第二气缸,所述左夹爪组件和左夹爪组件别离以滑动体例设置正在滑行板上,所述第二气缸别离毗连左夹爪组件和左夹爪组件,第二气缸动做带动左夹爪组件和左夹爪组件彼此挨近或彼此分手。所述第一夹爪安拆和第二夹爪安拆布局不异;采用第二气缸带动夹爪组件的动做,实现了快速而可控的夹取和工件的操做。这提高了机械手的操做效率!
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