保有量全球第一！中国机械人正加快走进工场

　　正在2025中国机械人财产成长大会上，中国机械工业结合会发布了机械人财产“十四五”成长成就单。财产规模方面，2020年机械人行业营收1061亿元，2024年增至2378。9亿元，实现翻番；本年前三季度，行业营收同比增加29。5%。出口方面，2020年行业出口额为3。9亿美元，2024年增至11。5亿美元；本年前三季度，出口额达12。4亿美元，超客岁全年，同比增加56%。市场拥有率方面，自从品牌工业机械人国内市场拥有率从2020年的31。4%增至2024年的58。5%。“‘十四五’期间，我国机械人财产成长敏捷，构成较为完整的财产链系统。”中国机械工业结合会会长徐念沙说。第二十五届中国国际工业博览会上，埃斯顿沉载机械人抓取1200千克的砝码，频频搬运，全程连结不变。“结尾负载是机械人的环节功能手艺目标之一。跟着工业机械人融入制制流程，市场对高刚度、高精度、高靠得住性的沉载机械人需求日益添加。”南京埃斯顿从动化股份无限公司相关担任人引见。我国沉载机械人曾持久依赖进口，国产设备拥有率一度不脚3%。“十四五”期间，中国企业实现群体突围，埃斯顿2024年推出的700公斤级工业机械人获上百台订单，本年更是推出1000公斤级产物。焊接，现代工业的“缝纫线”。“我们的焊接机械人能实现高速度、高负载、高不变性点焊功课，焊接单个焊点最快仅需2。2秒。”沈阳新松机械人从动化股份无限公司相关担任人说。“本年推出的新手艺，让机械人内部集成智能工艺系统，从动完成配色、换色、喷涂、清洗等流程。”埃夫特智能机械人股份无限公司工程师王劲松说。谐波减速器，机械人的“关节”，次要分为柔轮、刚轮。此中，柔轮壁厚仅0。2毫米，其概况渐开线齿形的加工精度需达到微米级。国外企业产物价钱高、交货周期长。现在，国产谐波减速器国内市场份额超40%。2024年2月29日，从动化设备对使用于机械人关节的谐波减速器进行寿命测试。“颠末20多年研发，我们正在额定转矩、反复定位精度等环节参数上已根基接近国际领先企业程度。”绿的谐波副总司理李谦说。伺服电机则是机械人的“肌肉”，是机械人关节精准活动的环节要素。深圳市汇川手艺股份无限公司正在国内伺服系统市场的拥有率已跨越国外品牌。正在位于湖南岳阳的汇川出产，转子出产线实现全流程从动化，定子出产线%。“智能产线既了产物的高精度、高靠得住性，也让定制化办事成为可能。”汇川手艺相关担任人说。取此同时，国内供应商正在机械人的出产制制中阐扬越来越主要的感化。中国机械工业结合会机械人分会施行副理事长宋晓刚引见，我国机械人配套财产系统日益完美，手艺程度和财产化能力大幅提拔，行业企业机械人零件产物自从化配套率超80%。2024年，中国市场工业机械人销量达30。2万台，较2020年增加68。7%，占全球总销量54%。使用范畴上，截至2024年，我国自从品牌工业机械人累计笼盖国平易近经济71个行业大类、241个行业中类，笼盖国平易近经济行业中类的51%，较2020年添加19个大类、98个中类。机械人加快走进工场。我国已建成3。5万多家根本级、230多家杰出级智能工场及1260家5G工场。“跟着人工智能手艺加速向垂曲行业渗入，机械人取人工智能手艺深度融合。”宋晓刚暗示，机械人正从过去施行反复、程式化使命的“功能配备”，向具备、决策、自从施行能力的“智能伙伴”加快改变。“通俗机械人只要‘手’的功能，这款产物同时具备‘眼’和‘耳’。”埃夫特相关担任人引见，“眼”连系视觉手艺，通过摄像头清晰定位物品；“耳”连系语音识别和大数据模子，从动录入指令、生成代码。细分化也是机械人财产发力的标的目的。针对部门企业过度集中少数赛道导致合作激烈的问题，宋晓刚暗示：“将指导企业拓展、拓深制制业、办事业各个使用范畴，差同化成长，发觉更多商机。”我国持续12年稳居全球最大工业机械人使用市场。正在规模体量不竭立异高的同时，财产也实现了质的跃升。机能质量稳步提拔，多家企业推出负载超500公斤的六轴机械人，国产机械人最长平均无毛病运转时间达12万小时。产物布局不竭优化，2024年自从品牌多关节机械人销量初次冲破10万台，正在总销量中的比沉提拔至60。9%。财产成长敏捷，但高端零部件以及操做系统、虚拟仿实平台等仍依赖进口，零件正在易用性、智能化等方面取用户预期另有距离，高端范畴使用经验及高质量数据堆集等有待加强。党的二十届四中全会提出，“把成长经济的出力点放正在实体经济上，智能化、绿色化、融合化标的目的”。智能化要产制制设备具备自顺应、自从进修等能力，这间接驱动市场对智能机械人的庞大需求；绿色化要求制制业节能降耗，工业机械人能帮力实现精益出产，削减物料和能源华侈；融合化则推进机械人手艺取大模子、具身智能等新手艺深度融合，还要求机械人行业取锂电、通信等行业的协同立异，这为机械人能力的提拔、全新手艺创重生态的成立创制了机缘。瞻望将来，易用，人机协做将成为常态，成为培育新质出产力的主要支持。