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专利摘要显示，本适用新型属于码垛设备相关手艺范畴，特别涉及一种码垛机械手以及码垛设备。通过正在码垛机械手设置有可进行多个角度动弹的端的多轴动弹机构，并正在端上设置有码垛机构；码垛机构包罗转接部和码垛组件，转接部毗连于端，转接部的第一端取码垛组件毗连，转接部的第一端的第二端设置有探测安拆位；以及设置有探测机构，探测机构毗连于所述探测安拆位，以跟从码垛组件挪动探测。通过正在探测机构设置正在码垛机构的探测安拆位上，以跟着码垛机构活动，从而使得扫描探测区不会由于机械臂的摆动存正在盲区？。
国度学问产权局消息显示，惠州固尔琦智能设备无限公司取得一项名为“一种码垛机械手以及码垛设备”的专利，授权通知布告号CN223722172U，申请日期为2025年1月。
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