西安地铁全从动运转线的“幕后豪杰”

　　记者察看到，该“无人区”包罗使用库、洗车库取动态检测棚，取既比拟，使用库不再是全的大通间设想，而是将20条股道用栅栏分隔成10个区间，既不互通且人员进入需要激活对应的SPKS开关。

　　沿着法式预设的线，这台搭载了多项高科技配备，还能自从进修的巡检机械人，从无线充电仓驶出，由股道旁缓坡而下，搭乘专属起落机进入列车底部，起头一一扫描零部件，将存正在的现患传回平台。自从有了帮理后，人工检修车辆的周期由原先的“每日一次”拉长到“四日一次”，分歧于日检，每一次深度维修需将零部件拆除下来精细养护。

　　虽然地铁实现了“无人操做”，但仍有“监护人”。目前，地铁16号线名车辆运维工，该岗亭由保守线的电客车检修岗亭和司机岗亭深度融合而成。这意味着以前只和机械打交道的工人，现正在要学会取乘客沟通，除了肩负起巡视车厢内各类设备能否无缺外，当列车发生毛病时，他们还要快速响应安排室指令处理毛病，或解锁操做台盖板，把列车切换为手动驾驶模式…。

　　没有了驾驶室取车厢的隔绝距离后，本来专属地铁司机的范畴，成了市平易近旅客摄影打卡的新空间。而他们也送来了职业生活生计中的庞大挑和，必需从“一专”向“多能”改变，成为分析本质更高的复合型人才。

　　若是将地铁行车收集比做人体的神经系统，那么安排员即是“最强大脑”，供电、环控安排批示、日常运营、应急抢险、消息发布等幕后工做。

　　客岁，西安地铁16号线正式开通后，王鑫颠末岗亭培育成为了全从动筹备部安排组地方智控安排。还有不少取他并肩奋斗过的地铁司机和车辆检修工也通过理论、实操等层层培训，变身为全从动线车辆运维工，现担任车辆运维组运检班组工班长的唐二鲁就是此中一位。“无人驾驶是将来轨道范畴的大趋向，虽然要进行岗亭融合，进修其他专业的学问，还要颠末严酷的培训取测验，但大师仍是抢着上新线来打磨手艺。”唐二鲁说。

　　“全从动线节制核心由保守线的‘批示者’改变为‘批示者+操做者+办事者’的多沉脚色，是全从动线运转的第一义务人。”西安地铁全从动线安排组从任任望告诉记者，安排岗亭需要很强的协调措置能力取专业素养，临危不乱的妥帖处置应急突发环境。同时，16号线 “最强大脑”的特殊之处还表现正在消息的交互，安排员们不再是面向司机或坐务人员，而是设备和乘客。

　　日检交给初出茅庐的“小石榴”到底靠不靠谱？拿到机械人回传的演讲，记者取唐二鲁钻进列车底部，弯着腰、抬着头，打动手电筒一点点前进通过进行排查。“你看，它用4K高清3D相机获取影像，取尺度图库进行对比，发觉高度调整杆上的球头关节发生位移，了预警消息。我们复查发觉属于一般变化，不需要维修时，只需正在平台上点窜‘小石榴’的诊断看法，它就会从动进修，通过成立参数、更新校副本人的判断。”唐二鲁捉弄道，“小石榴”每天都比前一天更“博学”。别的，正在列车回到库区的必经之，还设置了360车辆智能轨旁检测系统，通过高清相机及红外探头对车辆进行一次快速的“”部件扫描检测。

　　全从动运转若何每一趟地铁平安以及准点运营？“除了安排员的近程盯控、及时介入外，全从动线的设备新增了从动驾驶、列车防撞、坐台间隙探测、车门或坐台门对位隔离等功能，这些黑科技替代了保守人员驾驶列车、盯控乘客上下列车、指导乘客有序搭车等工做，为行车安排的精准取平安加码。”任望注释道，除了功能越来越强大外，全从动线的设备也更靠得住，信号、通信等焦点设备均采用从、备系统的设置装备摆设，全线还设置了取从节制核心功能设置装备摆设分歧的备用节制核心。正在极端环境下，非论是车辆仍是节制核心皆可实现“无缝”切换，确保全线号线开通前，我们节制核心的安排员下现场，沿着轨道把每一坐的环境进行了摸底，对全线对应供电分区，各类辅帮线、道岔、信号机里程、全线坡度和弯道、区间线联通处、线最低点等线环节要素消息进行了标识表记标帜测算，绘制了精细的应急做和图。”任望坦言，安排员的疆场就是24小时动态变化的屏、一字排开的电脑取手边不时响起的安排台，坐台客流从稠密到稀少，正线列车从首发到回段，施工功课从请点到销点……只需正在岗，他们就要眼不雅六、耳听八方，容不得一丝草率。

　　回忆起西安地铁2号线开通时，大部门市平易近没有接触过地铁，初次乘坐纷纷惊讶“好快”。12年过去了，地铁2号线万人次，地铁已然改变了市平易近的出行体例。“16号线是西平安从动运转线的初步，将来还将有更多线使用无人驾驶手艺，正在西安地铁‘无人时代’全面前，我们将不竭摸索最优的行车安排体例，让地铁飞驰的更快，更平安，更聪慧。”任望如是说。

　　当运转车辆发生供电、通风、照明等毛病时，安排员可从系统上精准找到毛病点，按照及时数据判断毛病缘由，并及时采纳近程措置，节流人工功课时间，让列车尽快恢复一般运营。当线网客流陡增时，安排员会人工干涉，矫捷采纳增开备用列车、跳停等体例分散乘客。最出格的是，担任消息办事方面的安排员，除了要完成上传下达的根基外，还要化成“客服”，通过车载PIS系统（PIS指集显示系统、报警系统、CCTV视频系统于一体，公用于轨道交通行业的系统设备），做好乘客告急求帮、告急对讲等应急响应工做。

　　每一趟地铁准点达到，正在分歧的车坐间往返穿越，组织运送市平易近旅客上下；竣事忙碌的运营后，还要从坐台、车辆到轨道一一进行维保……每天都乘坐地铁的你，能否会猎奇无人驾驶线是若何高效运转的？记者来到西安首条全从动无人驾驶地铁线号线车辆段，跟从日夜兼程的“幕后豪杰”，走进批示安排、检修调养取运营一线寻找谜底。

　　“SPKS指的是人员防护开关，是全从动线防止人车冲突环节的黑科技。”西安地铁全从动线车辆运维组从任安海波引见道，正在智控核心的墙面上，除了5块显示运维数据的大屏外，还有一块SPKS节制面板，工做人员正在功课前动弹钥匙，就能激活对应股道的人员防护开关。届时，位于“无人区”内的列车就会遏制运转各项从动化法式；位于“无人区”外的列车，回库时则会运转至区域鸿沟处泊车期待。别的，人员要获得许可后才有权限刷卡进入“无人区”，功课时需佩带定位手环，以便及时控制人员动向，碰到突发情况及时展开救援。

　　“以前，列车仍是手动驾驶时，每次进坐为了让车门瞄准屏障门的，都要提前三百米做预备，察看泊车标，手指口呼，平稳减速、刹车，没有捷径可走，只要日复一日的去堆集，把手感练熟了。”王鑫一边回忆一边感伤道，使用了全从动驾驶手艺后，列车正在信号系统、车辆系统、制动系统配合下，就可轻松实现精准泊车进坐。同时，每一坐进出时司机的手动驾驶操做、起点坐的人工清客和驾驶端互换等操做曾经由系统全数从动完成。

　　12时许，记者走入西安地铁16号线节制核心看到，环形屏幕显示着列车正在线上行驶的及时环境，探头呈现着列车运转前方线的“一举一动”，车坐CCTV察看着坐台乘客的步履轨迹，整条线的点点滴滴都浓缩正在十余块大屏幕上；三排弧形办公桌前坐着8名安排员，分工有序、及时盯控着列车运转、电力供应、取车坐设备运做等环境，他们全神贯注工做的容貌让人寂然起敬。

　　1月8日4时许，夜色尚未完全褪去，未央区天章三西安地铁16号线沙河滩车辆段外，数十根轨道还正在安睡。而一旁的车库内，“向阳”却如期而至，一列列地铁仿佛闭开了双眼，车头亮起灯光后，它们从动进入发车前的自检阶段，待车门、牵引取制动等数十项检测完毕，再转入“待命”工况，最初才行驶上正线驱逐市平易近旅客。

　　6时整，16号线首班车从秦创原核心坐驶出，坐正在全式无人驾驶列车车头，望着窗外一闪而过的地道，做为已经驾驶地铁2号线的司机王鑫百感交集。

　　地铁列车检修工做不分日夜，且车辆的零部件多、专业交叉度高，功课中既脑力取实操，又体力取目力眼光。取列车打交道13年的唐二鲁，本年他的身边多了一个帮理——智能巡检机械人。该机械人体态恰似加大版的扫地机械人，橘的长方体底座上，伸出长长的脖子，活络的大眼睛环视着四周，唐二鲁亲热的称号它为“小石榴”。

　　16号线首班车起头正线运营，白班运维工们起头了一天中最忙碌的检修时段。只见，他们佩带好平安帽取智能定位手环后，起头分工功课，有的登上4辆未运营列车的顶部，对空调滤网进行改换或检测受电弓取空调设备的形态；有的则两人一组正在列车底部取两侧，查看环节部件能否松动，易损部件能否需要改换。

　　“西安的首条地铁2号线刚开通的时候就是采用手动驾驶，司机要推杆或牵引杆，操控列车进行牵引、制动。后来，颠末一年多的调试，改变成了从动驾驶，一键按下后可实现列车从动发车、运转。曲到16号线开通，无人驾驶列车完全不需要司机介入，就能实现、转线、休眠取洗车……”唐二鲁如数家珍般地说，西安地铁曾经历过三种驾驶模式，从最起头的人工手动驾驶模式，到从动驾驶模式，再到16号线的全从动无人驾驶模式，将来必然会有更“伶俐”的地铁呈现。