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国度学问产权局消息显示，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发现公开了一种面向无益扰动的气动听工肌肉机械手节制方式及系统，包罗：按照气动听工肌肉的三元素模子，连系机械手的动力学方程，建立气动听工肌肉机械手系统的非线性动力学模子，建立基于无益扰动的非线性节制器；按照现实丈量获取的机械手活动时的角度，操纵建立的非线性节制器确定气动听工肌肉的输入气压，以驱动机械手的活动。本发现可实现机械手正在扰动下的精确、高效角度节制，系统平稳高效运转。
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